ArmorKinetix – Decentralizovana servo rešenja
ArmorKinetix je novo proširenje u portfoliju servo drajvova. To je servo drajv zasnovan na platformi Kinetix 5700, koji nudi najsavremenije metode upravljanja i dizajniran je za najzahtevnije primene i sisteme. Dostupne su dve verzije – DSD i DSM. Verzija DSD (Distributed Servo Drive) ima drajv postavljen odvojeno od servo motora. Verzija DSM (Distributed Servo and Motor) kombinuje motor i drajv u jednu kompaktanu jedinicu. Princip rada je sličan onom kod Kinetix 5700. Naponski modul se instalira u upravljačkom ormanu, iz kojeg kablovi vode do prvog ArmorKinetix uređaja – ti hibridni kablovi prenose i napajanje i Ethernet/IP komunikaciju. Hibridni kablovi se takođe koriste za povezivanje svih ArmorKinetix drajvova na mašini. Ethernet kabl od poslednje ose do kontrolnog modula može takođe obezbediti prstenastu topologiju komunikacije – DLR (Device Level Ring). Maksimalan broj osa po naponskom modulu je 24. Više naponskih modula može se povezati u višestruku konfiguraciju (povezivanje više naponskih modula) radi povećanja broja osa. Servo drajvovi takođe uključuju LED indikatore za brzu dijagnostiku statusa uređaja.
DSD (Distributed Servo Drive)
U ovoj verziji, motor je postavljen odvojeno od drajva, što omogućava da se drajv pozicionira bilo gde na mašini ili u blizini motora. Ova fleksibilnost daje DSD verziji širok spektar primena. Podržava VP, MP ili linearne motore. Ostale karakteristike DSD verzije uključuju IP66 ili IP67 zaštitu, 1Gbit EtherNet/IP komunikaciju sa podrškom za DLR, kao i napajanje od 230 V ili 400 V. Naravno, uključene su i proširene sigurnosne funkcije – do SIL3/PLe bezbednosti putem Ethernet zasnovane sigurnosti i funkcije kao što su STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SLS (Safe Limited Speed), SDI (Direction) i druge.
DSM (Distributed Servo and Motor)
U DSM verziji, motor i drajv su ponuđeni kao kompaktna jedinica. Koristi proverenu VPL seriju motora. Napajanje i klasa zaštite su iste kao u prethodnoj verziji. Nivo bezbednosti određuje se odabranim povratnim signalom motora i može takođe dostići do SIL3/PLe. Obe verzije mogu uključivati integrisanu kočnicu. Poređenjem dimenzija standardnog VPL motora i integrisane DSM verzije, ArmorKinetix je samo oko 100 mm duži.
Naponski modul
Do 24 ose može biti povezano na ArmorKinetix naponski modul. Dostupna je i višestruka konfiguracija, što znači da se može povezati više naponskih modula za primene koje zahtevaju više od 24 ose. Napajanje može biti 230 V ili 400 V, sa kapacitetom do 15 kW.
ArmorKinetix podržava CIP Motion protokol – pozicioniranje u realnom vremenu. Pošto je ovaj novi servo sistem zasnovan na Kinetix 5700 platformi, naponski modul takođe poseduje Kinetix 5700 displej sa tastaturom, što čini upravljanje modulom vrlo sličnim. Programiranje je isto kao kod Kinetix 5700, tj. preko Studio 5000.
Prednosti ArmorKinetix
- Podrška za CIP Motion – pozicioniranje u realnom vremenu
- Programiranje identično kao kod Kinetix 5700, tj. preko Studio 5000
- Sveukupno smanjenje troškova Sistema
- Ušteda troškova i vremena prilikom instalacije i puštanja u rad
- Smanjenje dužine kablova u proseku do 30%
- Manji upravljački orman sa manjim potrebama za hlađenjem
- Veća produktivnost
- Veća fleksibilnost Sistema
- Smanjeni bezbednosni rizici zahvaljujući naprednim bezbednosnim funkcijama
- Brza zamena oštećenih modula
